Betere luchtvaartveiligheid met automatisering en robotica

Dit boek richt zich op de gevaren die verbonden zijn aan het betreden van de brandstoftank van een vliegtuig. De analyse zal helpen om aan te tonen dat in de toekomst een mobiele robot dit werk gemakkelijker zal maken voor de menselijke factor. Er zijn een aantal voordelen van deze automatisering om het werk van de menselijke factor te vergemakkelijken en om in een veilige omgeving te werken. Het risico op besmetting met schadelijke stoffen wordt verminderd omdat we de robot aan het werk kunnen zetten. Na een gedetailleerde analyse van de werkomgeving waaraan een monteur in de luchtvaartwereld wordt blootgesteld, is aan het licht gekomen dat de introductie van een robot deze minimaal maakt. De auteur probeerde verschillende soorten mobiele robots te analyseren, en na deze analyse besloot ze dat de meest geschikte mobiele robot de hexapod is.