Korunk olyan kihívásokkal néz szembe többek között, mint a klíma-, és éghajlatváltozás vagy a népességnövekedés okozta élelmezési problémák. Egy vertikális gazdaság ezekre nyújt megoldást már meglévő, működő termesztési technológiák alkalmazásával. Munkám célja egy olyan anyagmozgatási rendszerkoncepció kidolgozása volt, mely ezen farmok belső anyagmozgatását fedi le, mindezt az emberi erőforrás létszámának csökkentésével és akár városközpontban is kialakítható. A tervezett vertikális gazdaságba a hidrokultúrás termesztési technológiát választottam fejes saláta növénykultúra termesztésével. A termesztési technológia befogadására soros állványos tárolástechnikát terveztem. A tárolási komponensekhez tartozik még, egy az állványra rögzített vezetősín, melyen az anyagmozgató robot közlekedik. Az anyagmozgató rendszert egyrészről egy autonóm mobil robot jelenti, mely a talajon elhelyezett QR segítségével tájékozódik. A palánták, értett saláták kezeléséért egy robotkar a felelős. Az anyagmozgatási koncepció validálását szimulációs környezetben valósítottam meg, melyhez a Simul8 szoftvert alkalmaztam. Százszor futtatam le a szimulációt a rendszer gyenge pontját keresve.
Book Details: |
|
|
ISBN-13: |
978-620-6-80271-6 |
|
ISBN-10: |
620680271X |
|
EAN: |
9786206802716 |
|
Book language: |
Hungarian |
|
By (author) : |
Farkas Péter |
|
Number of pages: |
108 |
|
Published on: |
2025-03-26 |
|
Category: |
Mechanical engineering, manufacturing technology |