Reconfigurarea roboților pentru procese tehnologice specifice

În urma studierii literaturii de specialitate se constată că există numeroase definiţii ale robotului, el reprezentând un automat universal, destinat să efectueze unele funcţii motoare sau intelectuale ale omului. Una din cele mai importante clase de roboţi, o formează roboţii manipulatori, printre care sunt şi roboţii industriali. În această lucrare sunt studiaţi două tipuri de roboţi industriali cu 5 şi 6 grade de libertate, având ca scop principal implementarea lor în procesele tehnologice de vopsire şi sudură. Obiectivele acestei lucrari sunt: -elaborarea structurilor cinematice pentru cele două tipuri de roboţi industriali; -analiza funcţionării robotului reconfigurat cu 5 grade de libertate; -modelarea roboţilor industriali aflaţi în studiu: geometric, cinematic şi dinamic cu ajutorul unor programe eleborate pe calculator; -concepţia şi proiectarea robotului cu 5 grade de libertate intr-o maniera reconfigurata in vederea reducerii costurilor si a cresterii randamentului pentru operatii specifice.