Aktuátorok modellezése és diagnosztikája mesterséges intelligenciával

Ez a könyv a 2014 augusztusában sikeresen megvédett, „Neurális hálózatokon alapuló modellezés és hibadiagnosztika villamos hajtások példáján keresztül” című PhD értekezésem alapján készült, annak felújított változata. A téma nemlineáris rendszerek modellezése és hibadiagnosztikája mesterséges intelligencia tárgykörébe tartozó módszerek használata mellett. A könyv egy egyszerűbb és egy összetettebb aktuátor példáján keresztül vezeti végig az olvasót a terület kérdéseibe. Az egyes részekhez kapcsolódó nemzetközi irodalom áttekintése után, részletesen bemutatásra kerül a mérési adatok feldolgozásának folyamata, a kidolgozott nemlineáris modellek és hibadiagnosztikai struktúrák felépítésének megfontolásai. Részletesen bemutatom a kidolgozott neurális modellek felépítésének és kiválasztásának kérdéseit. A felépített modellek beépítésre kerültek hibadetektáló, hiba identifikációs és hibaszétválasztási problémák megoldásához. Bemutatok egy aktív tanítási algoritmusra épülő módszert, amely eredményesen használható a hibadiagnosztikát megvalósító neurális hálózatok tanítására.